对调速要求较高的工作装置仍然采用直流电动机来驱动。事实上、直流电动机调速技术也随着电力电子技术的发展而不断地发展和完善着。

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

直流永磁电机

这里主要介绍直流电动机的基本工作原理、基本构造、运行特性和调速方法，直流电动机的基本工作原理是建立在电磁感应和电磁力的基础上的。

直流减速电机是一种动力传达机构，

规格选择

 往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整

直流永磁电机

是利用齿轮的速度做为转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前在用于传递动力与运动的机构中，减速电机的应用范围是非常广泛的。在各行各业的机械传动中，如：建筑用的重型机械、机械工业中的自动化生产设备、家电、钟表等等。

由于直流减速电机在结构上与直流电动机有很大的区别。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向，只能通过改变定子绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。

规格选择

 往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。

直流永磁电机

直流减速电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机实现对直流减速电动机的数字控制是主要的控制手段。