直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

微型直流电机

电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。

直流减速电机是减速机和电机（马达）的集成体，

磁路气隙不是那么优化，效率低下，反电势波形谐波分量多。直流无刷是三相电机，大部分定子是电工钢冲片然后每一个极靴单独绕线，效率好很多，磁路也容易优化，反电势波形很干净。

永磁同步电机的原理如下：在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场，

微型直流电机

结合而成的机器才叫直流减速电机，这种集成体一般可以称为齿轮马达或齿轮电机。而直流减速电机一般是由专业的直流减速电机生产 厂进行集成拼装后成套供货。

减速电机的作用主要有：降速的同时提高输出扭矩与降低负载的惯量。

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

微型直流电机

扭矩输出比例要按电机输出乘减速比，输出扭矩不能超出减速电机上所规定的额定扭矩。降低的惯量为减速比的平方。