谈无刷直流永磁电动机，必须得先论明白其绕组连接方式。由于甩掉了碳刷、换向器，无刷直流永磁电动机只能采用电子换向，电枢磁场不再与磁极转速始终保持一致；在一定电角度范围内，电枢磁场不转，磁极在电磁力的作用下旋转。不能像直流电机那样，电枢磁场与磁极磁场始终处于正交状态，为跳跃式同步旋转。

小编把它分为了七步。

第一步，当时间电角度t=0°时，功率开关晶体管BG1、BG5导通，即由电源正端→BG1→U→V→BG5→电源负端

第三步，当时间电角度t=120°时，功率开关晶体管BG2、BG6导通，即由电源正端→BG2→V→W→BG6→电源负端

第四步，当时间电角度t=180°时，功率开关晶体管BG2、BG4导通，即由电源正端→BG2→V→U→BG4→电源负端

第五步，当时间电角度t=240°时，功率开关晶体管BG3、BG4导通，即由电源正端→BG3→W→U→BG4→电源负端

第六步，当时间电角度t=300°时，功率开关晶体管BG3、BG5导通，即由电源正端→BG3→W→V→BG5→电源负端

第七步，当时间电角度t=360°时，又重复时间电角度t=0°时的状态，如此循环往复，总是维持相应磁极下有两相绕组的线圈边加载固定极性的电压，流过固定方向的电流，产生固定方向的转矩，使电机带动负载旋转起来。