电枢是直流电动机中的转动部分，故又称转子。

合理选择电动机的功率

电动机输出的最大功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。

直流永磁电机

它由硅钢片叠成，并在表面嵌有绕组，绕组的起头和终端接在与电枢铁心同轴转动的一个换向片上，同固定在机座上的电刷联接，而与外加的电枢电源相连。

电机将供应的电能转换为机械能。常用的电机类型很多，

*电机外壳采用高强度无缝钢管定制而成, 具有很好的保磁特性

*搭配定制钕铁硼磁石、磁力强且分布均匀、扭矩大、性能稳定、转速波动小

*可按客户要求定制电压,绕线规格,出轴式样,安装方式及引线长度

*可按客户要求添加过热保护元器件

*典型用途：电动窗帘、电动推杆、电动升降设备、自动化设备等

直流永磁电机

其中，无刷直流电机(BLDC)因为高效率及优异的可控性，而广泛用于各种应用中。相对于其他类型的电机，BLDC电机具有省电的优势。

减速电机的作用主要有：降速的同时提高输出扭矩与降低负载的惯量。

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机，也广泛应用于汽车、摩托车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机等。

直流永磁电机

扭矩输出比例要按电机输出乘减速比，输出扭矩不能超出减速电机上所规定的额定扭矩。降低的惯量为减速比的平方。