电枢是直流电动机中的转动部分，故又称转子。

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

永磁电机

它由硅钢片叠成，并在表面嵌有绕组，绕组的起头和终端接在与电枢铁心同轴转动的一个换向片上，同固定在机座上的电刷联接，而与外加的电枢电源相连。

有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

永磁电机

电流通过放置在固定磁场内的线圈时，于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。

直流减速电机的调速可通过改变电压的大小来实现，

规格选择

 

由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。

永磁电机

常用的方法有两种：一是保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速，另一种是保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。